Historię marki Rieju zawdzięcza się dwóm osobom, których połączyła wspólna pasja rowerowa. Luis Riera i Jaime Juanola od roku 1934 produkowali akcesoria rowerowe na terenie Hiszpanii. Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem wspólnicy poszli o krok dalej i w 1947 roku wypuścili na rynek rower napędzany silnikiem. Produkcje dwójki przyjaciół zyskały zaciekawienie kupujących, co zachęciło wspólników do tego, by jeszcze bardziej rozwinąć skrzydła. W 1953 roku światło dzienne ujrzał pierwszy motocykl marki Rieju. Spektakularny sukces szybko przysłoniły włoskie marki, których motocykle były jeszcze bardziej innowacyjne.
Riera i Juanola szybko zareagowali na zaistniałą sytuację, pozyskując licencję na produkcję włoskich silników. Dzięki temu marka Rieju do dziś uznawana jest za przodującego producenta motocykli przystosowanych do jazdy wyczynowej.